Ходовая часть гусеничного экскаватора отвечает за передвижение машины, устойчивость и распределение массы по опоре. В статье разберём только нижнюю часть машины — раму, гусеницы, катки и приводы, без стрелы, ковша и навесного оборудования экскаватора. Расскажем, из каких узлов собрана ходовая экскаватора, как устроена гусеница и какие детали изнашиваются быстрее остальных.
Что входит в устройство ходовой экскаватора
Основой ходовой части служат центральная рама и две боковые гусеничные тележки. На раме закреплены гусеничные цепи, башмаки, опорные и поддерживающие катки, ведущие звёздочки, направляющие колёса, механизмы натяжения и бортовые приводы.
Ходовая часть принимает массу поворотной платформы, передаёт тяговое усилие на грунт и обеспечивает движение экскаватора по рыхлой или слабонесущей поверхности. Двигатель, рабочее оборудование и гидравлическая система машины в состав ходовой не входят — а гидромоторы хода и бортовые редукторы считаются элементами привода гусениц.
Из чего состоит гусеница экскаватора
Гусеница — замкнутая цепь, которая охватывает ведущую звёздочку, направляющее колесо и катки. Разберём, из чего состоит гусеница экскаватора:
- Гусеничные звенья — основа цепи, соединяются друг с другом в подвижную ленту.
- Пальцы и втулки — соединяют звенья, позволяют цепи изгибаться на звёздочке и колесе.
- Уплотнения — защищают соединения от грунта, песка и вымывания смазки.
- Гусеничные башмаки — крепятся к звеньям болтами, соприкасаются с грунтом; от их формы зависят сцепление и проходимость.
- Грунтозацепы — расположены на башмаках и снижают проскальзывание гусеницы.
Важно различать «гусеницу» и «гусеничную тележку». Гусеница — это цепь с башмаками, а тележка — понятие шире: она включает саму гусеницу, катки, звёздочку, колесо, натяжитель и раму.
Звёздочка, катки, направляющее колесо и натяжитель
По этим элементам перемещается гусеничная цепь:
- ведущая звёздочка передаёт усилие от гидромотора и редуктора на гусеницу;
- направляющее колесо задаёт положение передней части цепи;
- опорные катки принимают массу машины и поддерживают нижнюю ветвь гусеницы;
- поддерживающие катки удерживают верхнюю ветвь цепи;
- натяжитель регулирует положение колеса и компенсирует вытягивание цепи.
Неправильное натяжение ускоряет износ: ослабленная гусеница может сойти с катков на повороте, а перетянутая увеличивает нагрузку на пальцы, втулки и привод.
Как работает ходовая часть гусеничного экскаватора
Гидравлическая система приводит в движение гидромотор хода, тот вращает бортовой редуктор, редуктор передаёт момент звёздочке, а её зубья тянут гусеничную цепь. Башмаки упираются в грунт — так экскаватор движется вперёд или назад.
При одинаковом вращении обеих гусениц машина едет прямо, при разной скорости выполняется плавный поворот, а при вращении в противоположных направлениях экскаватор разворачивается на месте.
Широкая площадь контакта гусениц с грунтом снижает удельное давление и повышает устойчивость машины во время копания.
Чем отличается ходовая мини-экскаватора
Ходовая мини экскаватора работает по тому же принципу, что и ходовая полноразмерной машины, но компактнее и легче. Похожая схема встречается и у другой гусеничной техники — бульдозеров и экскаваторов-погрузчиков. Из особенностей ходовой мини-экскаватора:
- резиновые гусеницы или стальные цепи с резиновыми накладками;
- работа на асфальте и плитке без повреждения покрытия;
- уменьшенная ширина тележек для тесных условий;
- у отдельных моделей — раздвижная рама, меняющая ширину колеи.
Износ и обслуживание ходовой экскаватора
Во время обслуживания проверяют башмаки и крепёж, звенья, пальцы, втулки, зубья звёздочки, поверхности катков, колесо, натяжитель и уплотнения редукторов.
Признаки износа ходовой части экскаватора:
- увеличение провисания гусеницы;
- посторонние удары или скрежет при движении;
- заострение зубьев звёздочки;
- люфт в звеньях цепи;
- неравномерный износ башмаков;
- заклинивание или течь катков;
- регулярное схождение гусеницы с катков.
Износ ускоряют неправильное натяжение, движение на высокой скорости, резкие развороты на месте, работа на каменистом грунте и скопление грунта внутри тележки.
Продлить ресурс помогают простые правила: очищать ходовую после смены, контролировать натяжение по инструкции производителя, проверять герметичность узлов и менять взаимосвязанные детали комплектом, если совместный износ не позволяет заменить один элемент отдельно.
Ресурс ходовой части экскаватора зависит от состояния всей системы — гусеничной цепи, башмаков, катков, звёздочек, направляющих колёс, натяжителей и приводов. Понимание устройства гусеничного экскаватора помогает раньше заметить износ и спланировать ремонт до серьёзной поломки.